[VIP第1年] 指数:3
打磨分析及方案说明：1.根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。诺万机器人抛光打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率。上海诺万机器人抛光打磨供应商
为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工；采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的比较大化；运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工；加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。以不锈钢保温杯为例,对该系统进行了实际应用,试验结果表明,该系统能够实现圆柱体小零件的大批量***自动化加工,可以满足实际生产需求。上海机器人抛光打磨诚信企业自动记录操作者经验过程, 自动产生路径。
机器人可以对不同的工件进行抛光打磨，既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨，整个工作过程机器人可以自动完成，您只需要按一下开机按钮即可。减少工人的安全***：使用机器人柔性抛光打磨不锈钢只需要开启开关即可开始作业，使用机器人作业，减少工人的安全***，原来只能由手工生产的产品变为机器生产。成品质量标准化：除了可以持续长时间工作以外，机器人甚至可以实现“0”误差，提高稳定性，提高产品质量，提高合格率。柔性制造：同一台机器人可以生产不同的产品。健康环保：智能除尘，健康环保。
采用定义路径与速度的原理，防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，而产生质量问题，甚至还可能损坏***。为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持，机器人抓手成为柔性夹具，不需要另外的工装夹具，同时机器人多轴运动，可以完成工件翻转，更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人，为大批量生产，创造了极为有利的条件。打磨（抛光）机器人进行编程，压力适量，只向正确的方向移动，从而更快更有效的性能比手动的应用程序。
机器人打磨抛光被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。
另外，自动化机器人抛光系统可以确保产品打磨出来的一致性和精确性，避免出现传统工艺中由人工抛光不精确、不匀称等原因造成的产品浪费。
特别是机器人柔性抛光技术发展成熟，应用于不锈钢抛光打磨，弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等抛光工作的不足。 诺万五金制造（上海）有限公司的机器人打磨抛光系统可以替代人工和打磨（抛光）机床设备。上海机器人抛光打磨图片大全
工业机器人根据应用领域不同可分为：焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。上海诺万机器人抛光打磨供应商
目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。上海诺万机器人抛光打磨供应商
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